Le petit robot aussi est quasi prêt

Après avoir bossé dur sur le robot principal, plus complet et qui va se balader partout sur le terrain, il fallait finaliser l'idée initiale du petit robot qui doit monter les marches par le côté et déposer les tapis depuis le haut.

L'objectif était de ne pas être privé d'un robot si nos adversaires voulaient nous mettre une balise sur la tête, donc avoir un support de balise.

Monter les marches par l'avant, c'est très risqué lorsqu'on a un robot en Lego. La balise peut être quasi aussi lourde que le robot lui même, donc la stabilité risquait de ne pas être au rendez vous.

Alors on s'est inspiré des pompiers qui font l'exercice de la planche, on a décidé de monter en force, en démultipliant le couple au maximum des moteurs Lego les plus coupleux et en utilisant un système de vis sans fin.

La limite du périmètre (une contrainte de taille :-) ) nous a contraint énormément car :

• Le robot doit être stable lorsqu'il roule sur le plat, donc au moins 3 roues;
• Le robot doit avoir une proéminence à l'avant pour s'appuyer sur la marche la plus haute;
• Le robot doit aussi passer la bordure latérale des marches;
• Le robot doit passer en largeur entre le pied à côté des marches d'une part, et le bord de la dernière marche d'autre part.

Là dessus, il a fallu caser des moteurs pour les actionneurs de tapis, la brique NXT, la batterie supplémentaire, etc...

Bref, il a une gueule vraiment chelou, et avance au pas, mais le résultat est là, la preuve en images :

 

Petit robot qui marque 27 points

Quelques petits détails à régler :

• Limiter les tempos en haut des marches
• Tester avec des tapis de 35cm (ceux là ne font que 30 cm)
• Se décaler pour pouvoir couvrir les 4 marches de chaque côté
• Faire une petite danse en fin de match :-)
• RANGER TOUS LES CÂBLES !!!
• Mettre une grosse musique d'ambiance pour cacher le bruit de craquement des Lego contre le bois et des pignons :-D

 Bref, attention les belges (et les autres), les Lego arrivent et sont en forme encore cette année ;-)