Côté technique, le petit robot est opérationnel pour monter les marches et poser les tapis. Il restera la surprise de la matière des tapis, mais faut bien se laisser du taf pour là bas sinon on va s'ennuyer :-D
On a résolu le problème d'odométrie du gros robot : la lecture des codeurs indépendants se faisait l'un après l'autre et non pas en parallèle dans deux tâches différentes. Comme quoi refaire toute la structure du programme est source d'emmerdes importantes :-)
On a vu aussi quelques soucis d'interférences potentielles entre les sonars des deux robots. Encore un truc à peaufiner sur place.
La récupération des popcorns des distributeurs n'a pas été complètement testée... on fera ça là bas aussi.
Bon on ne va pas s'ennuyer tout compte fait, et c'est tant mieux.
On a appris que quelques équipes qu'on attendait ne seraient pas en Belgique car pas prêtes. Petite déception, mais on espère les retrouver en France, ou l'an prochain en Belgique.
En avant première (puisque ça semble être la mode cette année), voici notre poster
On essayera d'alimenter le blog, notre compte Youtube (ClubBrickstory) et des tweets (@BrickStory) si la salle est wifiisée.
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