Suite et fin de la coupe de Belgique

Sans réglage particulier, on attaque le quatrième match de cette coupe de Belgique. Le petit robot continue ses exploits et arrive à monter en haut des marches pour déployer ses deux tapis proprement.
Le gros robot fait aussi son show et on repart avec une belle victoire à plus de 60 points.
 

 

4ème match

Le cinquième match est prometteur, mais malheureusement,  le petit robot chute avant la montée des marches. On perd mais on fini 6ème du classement (5ème équipe française), ce qui nous qualifie pour les 1/4 de finale des équipes étrangères.

 

5ème match

Ce match contre Cybernétique en Nord ressemble malheureusement au précédent pour le petit robot qui chute encore une fois. Le gros robot est percuté par l'adversaire, mais ça n'aurait rien changé au résultat final. On s'incline à ce stade de la compétition avec plein d'enseignements pour la coupe de France dans moins d'un mois.

 

1/4 de finale

Un grand bravo et merci à l'organisation, aux bénévoles, aux équipes belges,françaises, suisses et espagnoles.

Un petit bilan de ce qui était très bien et de ce qui aurait mérité d'être un peu mieux :
Les + :
- Le lieu, universitaire, riche en commerces et resto
- La salle des stands, on avait de la place pour travailler, circuler, discuter, avec diffusion de la vidéo en live sur écran géant.
- Le public, à la fois dans les gradins et dans les stands, qui nous ont posé plein de questions, on sent qu'il y a des vrais passionnés ou de vrais curieux dans le coin :-)
- La diffusion en streaming, excellent pour ceux qui n'ont pas pu venir, et tous les férus de coupe de robotique.
- Le wifi disponible pour mettre en ligne les infos en live.
- Ouverture de la salle des stands jusqu'à 22h. Peu en ont profité, mais quand on a besoin de bosser un peu, c'est mieux là qu'à l'hôtel.
- Le soleil. Personne n'y est pour rien (à part peut être un papillon à l'autre bout de la planète), mais c'était très agréable.

Les - :
- La salle des matches, on était un peu à l'étroit et il était impossible de faire le tour des tables entre les sièges d'amphi, le caméraman et les concurrents, c'était parfois juste.
- Pas de table d'entraînement. Heureusement on a pu bénéficier des tables de jeu entre les matches.
- Pas de finale Belgique/Reste du monde en fin de compétition. Même si les étrangers ne sont qu'invités, repartir avec une petite coupe ça fait toujours plaisir.

En tout cas c'est toujours un réel plaisir de venir en Belgique, on sera là l'an prochain, promis :-)

Ca progresse...

Après un premier match médiocre, le deuxième s'est un peu mieux déroulé. le petit robot est parti mais un problème d'axe mécanique l'a empêché de finir la montée des marches. Le gros a quand même marqué quelques points.

Résultat 28 à 5 contre Cinégramme

Ce matin, troisième match après une soirée de travail intense et de bonnes crêpes. On a changé le centre de gravité du robot, réparé les axes, etc...
Après le top départ, le petit fait son oeuvre, il monte les marches et dépose les deux tapis. Malheureusement, un des tapis ne touche pas la dernière marche et on rate 6 points à un éternuement près
https://twitter.com/Brickstory/status/589716624292372480

Le gros robot fait aussi ses quelques points malgré une perte d'odométrie inexpliquée...

Premier match... bon c'est pas gagné!

La compétition a commencé en Belgique. Nous avons la chance de rencontrer un robot, Bulbot, qui ne va pas trop nous gêner dans notre parcours...

C'était sans compter les perturbations ultrason qui ont mis en panique le petit robot.
Il a cru détecter quelque chose, et s'est arrêté tout de suite, bloquant la route au gros robot qui a attendu sagement.... enfin quelques secondes. Après, ras le bol, il a foncé dans le tas, projetant notre petit grimpeur au sol.
Même s'il était sur le chemin, le gros robot a pu se faufiler pour marquer quelques maigres points.

De son côté Bulbot n'a pas réussi a monter les marches ni à dérouler le tapis (pourtant la technique de la pince à linge était ingénieuse)
Résultat contre Bulbot 16 - 5

le résultat peu glorieux en vidéo

 

Belgique, nous voici !

La pression monte (pas celle qu'on boit, celle qu'on subit) à la veille de notre départ pour Louvain. On a reçu nos batteries toutes neuves, le poster est imprimé et on a fait le plein de la bagnole :-)

Côté technique, le petit robot est opérationnel pour monter les marches et poser les tapis. Il restera la surprise de la matière des tapis, mais faut bien se laisser du taf pour là bas sinon on va s'ennuyer :-D

On a résolu le problème d'odométrie du gros robot : la lecture des codeurs indépendants se faisait l'un après l'autre et non pas en parallèle dans deux tâches différentes. Comme quoi refaire toute la structure du programme est source d'emmerdes importantes :-)

On a vu aussi quelques soucis d'interférences potentielles entre les sonars des deux robots. Encore un truc à peaufiner sur place.

La récupération des popcorns des distributeurs n'a pas été complètement testée... on fera ça là bas aussi.

Bon on ne va pas s'ennuyer tout compte fait, et c'est tant mieux.

On a appris que quelques équipes qu'on attendait ne seraient pas en Belgique car pas prêtes. Petite déception, mais on espère les retrouver en France, ou l'an prochain en Belgique.

En avant première (puisque ça semble être la mode cette année), voici notre poster

 

On essayera d'alimenter le blog, notre compte Youtube (ClubBrickstory) et des tweets (@BrickStory) si la salle est wifiisée.

Le petit robot aussi est quasi prêt

Après avoir bossé dur sur le robot principal, plus complet et qui va se balader partout sur le terrain, il fallait finaliser l'idée initiale du petit robot qui doit monter les marches par le côté et déposer les tapis depuis le haut.

L'objectif était de ne pas être privé d'un robot si nos adversaires voulaient nous mettre une balise sur la tête, donc avoir un support de balise.

Monter les marches par l'avant, c'est très risqué lorsqu'on a un robot en Lego. La balise peut être quasi aussi lourde que le robot lui même, donc la stabilité risquait de ne pas être au rendez vous.

Alors on s'est inspiré des pompiers qui font l'exercice de la planche, on a décidé de monter en force, en démultipliant le couple au maximum des moteurs Lego les plus coupleux et en utilisant un système de vis sans fin.

La limite du périmètre (une contrainte de taille :-) ) nous a contraint énormément car :

• Le robot doit être stable lorsqu'il roule sur le plat, donc au moins 3 roues;
• Le robot doit avoir une proéminence à l'avant pour s'appuyer sur la marche la plus haute;
• Le robot doit aussi passer la bordure latérale des marches;
• Le robot doit passer en largeur entre le pied à côté des marches d'une part, et le bord de la dernière marche d'autre part.

Là dessus, il a fallu caser des moteurs pour les actionneurs de tapis, la brique NXT, la batterie supplémentaire, etc...

Bref, il a une gueule vraiment chelou, et avance au pas, mais le résultat est là, la preuve en images :

 

Petit robot qui marque 27 points

Quelques petits détails à régler :

• Limiter les tempos en haut des marches
• Tester avec des tapis de 35cm (ceux là ne font que 30 cm)
• Se décaler pour pouvoir couvrir les 4 marches de chaque côté
• Faire une petite danse en fin de match :-)
• RANGER TOUS LES CÂBLES !!!
• Mettre une grosse musique d'ambiance pour cacher le bruit de craquement des Lego contre le bois et des pignons :-D

 Bref, attention les belges (et les autres), les Lego arrivent et sont en forme encore cette année ;-)