Premiers essais dynamiques

Après avoir planché sur la conception et travaillé à la réalisation, le gros robot prend forme et est prêt pour ses premiers tests dynamiques

La mise au point de l'odométrie est faite, on s'attaque aux premiers déplacements typés "homologation"

La prise du feu sur la torche manque de précision sur la vidéo, mais ce n'est qu'un problème de consigne de position

Les lances ne sont pas non plus toutes sur le mammouth, alors il a fallu analyser en slow motion :

Le double rebond est le fruit d'un long travail de simulation et de mise au point :-)
En fait, c'est juste un problème de puissance de tir, que l'on règle simplement, en rajoutant des élastiques ;-)

Et bim, 6 lances sur le mammouth (qui commence à en avoir marre de se prendre des balles dans le flanc... heureusement qu'elles sont couvertes de velcro côté velours, sinon il aurait déjà démissionné) en moins d'une seconde... une fois qu'on est bien positionné.

Prochaine étape : re-tester la capture du feu en hauteur et la cueillette des fruitmouths