Le petit robot est fonctionnel

Ca y est, le gros de la méca du petit robot est finie. La mise au point de l'odométrie ne nous a pris que quelques minutes, et l'asservissement est strictement le même que pour gros robot (la magie du Lego).
Le premier essai sur la table nous a obligé à rajouter un pare-choc pour éviter le basculement contre le feu (tiens, même problème que l'an dernier!!!)
Après cette légère modif, l'essai d'homologation est une réussite : le robot pousse le feu, le fait tomber au sol, pivote et va plaquer les deux peintures contre la fresque :

On voit tout de même que le "scratchage" des peintures fait dériver le robot, les codeurs indépendants doivent certainement être soulevés de manière différente pendant cette phase... Un point à corriger avant de passer à la suite