Les challenges de l'année 2015

Ce week end c'est l'anniversaire des brickstoriens, l'occasion de faire un post pour détailler nos objectifs de l'année.

Equipe Trophées

Après la bonne performance de l'an dernier (qualification pour la finale nationale grâce au prix de l'originalité, et que de beaux matches), les têtes briquées remettent le couvert. Quelques nouvelles têtes, et une envie de s'éclater toute aussi grande.
Lors de la première réunion du 10 novembre, les jeunes ont décidé de jouer les grands, et de faire un robot autonome en plus du robot filoguidé. Bien sûr le tout fabriqué encore en Lego, c'est la marque de fabrique de Brickstory.
L'équipe est déjà inscrite pour la finale régionale Ile de France, autant dire que c'est parti!

Equipe Coupe

Du côté des grands, le terrain, commun à CRLG, est déjà prêt (à quelques détails près) et on a pu commencer nos protos. Le petit robot va s'occuper des marches et des tapis alors que le gros va faire tout le reste (récolte des pop corns, construction des spots, fermeture des claps).
Côté mécanique, on a quelques tests encourageants qui feront bientôt l'objet de quelques vidéos sur ce même blog.
On espère pouvoir mener à bien les projets qui n'ont pas pu aboutir l'an dernier, à savoir utiliser les briques EV3, avec Matlab, et développer une balise externe basée sur un Raspberry Pi (et encore Matlab).
Côté coupe, on est de nouveau inscrits en coupe de Belgique, histoire de remettre en jeu notre titre de l'an dernier (avec pour objectif de le conserver, bien sûr). On est aussi inscrits en coupe de France et cette fois ci, on vise une place dans les 16.

En avant vers la coupe de France

Dernière ligne droite, plus qu'une semaine de préparation avant le grand jour (enfin.. le grand week end).
Le comportement de nos robots en coupe de Belgique nous a permis de nous préparer tranquillement sans trop de stress, mais en corrigeant quand même quelques petites imperfections.
A ce stade, nous élaborons une stratégie plus rentable qui inclut la cueillette des fruitmouths. C'est prometteur :

Le ramassage, et surtout la dépose des fruits étant risquée, car on croisera l'adversaire dans son terrain, on a aussi doté le petit robot d'un lanceur de filet. Comme ça, chacun son mammouth, et si un de nos robots est coincé par l'adversaire, l'autre marquera les points de la funny action.

retour sur la coupe de Belgique

Plus d'un mois après l'évènement, il était temps de faire un petit retour sur la coupe de Belgique 2014.

C’est la première fois que notre équipe participe à une coupe étrangère… et certainement pas la dernière.

Arrivée à Mons vers 9h samedi matin. Grosse galère pour trouver le lieu de l’évènement, ça a beau être une coupe nationale, on est loin des panneaux dans toute la ville comme à la Ferté. Bref, 45 minutes plus tard, on trouve l’amphithéâtre dans lequel aura lieu la rencontre. Accueil sympa, comme d’hab par les bénévoles (et bénévolettes) de Planète Sciences et du Pass (les orga en Belgique).

Contrairement à ce qu’on nous avait laissé comprendre, le stand est aussi grand qu’à la coupe de France (pas dans le gymnase, mais plutôt genre Barnum). 24 équipes en compétition, donc on est tous dans la même salle, avec un écran sur lequel est projeté ce qu’il se passe sur les tables de jeu (ou les scores).

L’homolo se passe à la cool, même si on a dû repasser 2 fois de plus pour démontrer l’évitement. On est quand même la 11^ème équipe homologuée (sur 18) avant 11h du matin.

Le midi, petite visite (ben oui petite, c’est pas une grande ville) de Mons, sa grand place typiquement belge et l’architecture du reste de la ville digne des quartiers miniers du Nord Pas de Calais !

L’après-midi, premier match :

Les peintures sont posées, les lances sur le mammouth (mais 4 seulement), les feux sont poussés au sol, un feu sur un foyer, et le filet est lancé : 25 points.

Avec ce score, on gagne le match et on est premier du classement général! Incroyable

Le deuxième match se passe bien aussi, un peu moins de points, mais on reste premiers au général.

La première journée s’est donc déroulée de manière idéale. On se met à rêver de la finale européenne :-)

On repère notre hôtel qui est à 10 minutes de Mons (enfin quand on trouve la route !) en plein milieu des bois. Petit plongeon dans la piscine puis douche de décontamination (ouais, les moisissures dans le fond de l’eau ne nous ont pas mis dans une grande confiance) et retour en ville pour dîner.

Retour à l’hôtel, on bosse un peu mais vu les résultats, on ne touche pas à grand-chose

Dimanche, match n°3, on nous met la pression pour être prêts alors on remet quelques Lego à l’arrache. On est motivé, c’est l’équipe soutenue à distance par OLEG, l’équipe Lego la plus performante jusqu’à présent. Le match débute et le petit robot reste quasi à l’arrêt bloquant ainsi le gros robot. Aucun des deux ne sort de la zone entièrement, ça fait forfait :-( . C’est en fait un connecteur moteur qui a été débranché lors de la phase de précipitation. On retombe à la troisième place, avec une avance encore confortable sur les suivants.

Quatrième et cinquième matches : tout se passe mieux. 

 

 

Parfois quelques blocages entre nos deux robots, mais on fait le plus gros sans encombres. On reste quand même troisième avec 96 points, le deuxième a 98 et le premier un peu plus de 100. Bref, avec un match de moins (le forfait), on reste dans le trio de tête et qualifiés pour les phases finales.

Les phases finales sont un peu particulières, avec les 4 meilleures équipes étrangères (françaises en l’occurrence) pour la première partie du tableau, et les 4 meilleures belges pour l’autre moitié. Histoire de ne pas avoir 2 équipes étrangères en finales, ça la foutrait mal ;-)

On gagne notre quart de finale contre Robotic System, un robot en bois qui fait juste fresques + lances

On gagne ensuite notre demi-finale (sorte de finale étrangère)

On se retrouve en finale contre Octopic, un robot unique mais impressionnant de rapidité et d’efficacité.

Premier match de finale, ils merdent un peu dans leur programme, et nous de notre côté on fait le match parfait : 6 lances sur le mammouth, 2 peintures, un feu en hauteur, 5 feux au sol, et le filet. 32 points, le record de la compétition.

Le deuxième match est plus serré et on se fait battre (d’une autre côté, le rouge ne nous réussit pas vraiment).

Enfin dernier match, on refait un gros score et ils merdent aussi. 

La victoire est à nous, on est champions de Belgique 8-)

Entre temps, on nous a prévenu que seules les meilleures équipes belges seront qualifiées pour la finale européenne en Allemagne. C’est en fait un soulagement, parce que Dresde, c’est un peu à perpet’.

On revient avec une coupe, la première du club, le respect des autres équipes dont certaines avaient bien rigolé en voyant du Lego, et des souvenirs pleins la têtes.

On a aussi pu se faire un gros retex sur le règlement, les matches sur une vraie table et sur ce que font les autres équipes d’une manière générale.

En tout cas, un gros merci au Pass, à Planète Sciences, à toutes les équipes belges et étrangères, qui ont été très ouvertes à la discussion et au partage. Merci aussi à l'université de Mons qui  nous a accueilli et a mis à disposition un wifi qui va bien pour ne pas être coupés du monde.

Rendez vous maintenant en Coupe de France.

retour en image sur la finale Ile de France de la coupe de France de robotique

Graines de champions

"les têtes briquées", la section junior de BrisckStory, ont participé hier, pour la première fois, aux Trophées de Robotique d'Ile de France. Après une homologation sans histoire et 3 matchs parfaitement exécutés (malgré un ennui technique au 1er tour), nos jeunes se classent 11ème (à confirmer) et remporte également le prix d'originalité décerné par le Jury. Ce prix les qualifie directement pour la finale nationale! :-)
On les savait doués, mais là c'est du grand Art!

Leur robot:

Merci également à Planète Science pour son organisation sans faille! Nos enfants ont attrapé le virus de la robotique c'est sûr!

De l'art de faire des lances

On s'est longtemps posé la question de la méthode de fabrication des lances pour Eurobot (et Eurobot Junior). Le cahier des charges est le suivant :

• Balles de ping pong (ou dimensions équivalentes)
• Recouvertes de Velcro côté velours
• 6 de chaque couleur (jaunes et rouges)
• La couleur majoritaire de chaque lance doit être le jaune (ou le rouge)

Première idée

Nous avons utilisé beaucoup de Velcro adhésif noir pour la table (mammouths et fresque). Pourquoi ne pas utiliser ce velcro sur des balles de ping pong

Lance qui rebondit une fois sur deux sur le mammouth

La velcro noir recouvre plus de la moitié de la lance

Deux problèmes se posent :

1. Les balles de ping pong rouges et jaunes sont assez difficiles à trouver (ou alors il faut les peindre mais bon...)
2. Si on veut que la lance accroche à tous les coups, il faut la recouvrir de beaucoup de Velcro noir et on sort du cahier des charges

Deuxième idée

Prendre du Velcro de couleur (on trouve ça au marché Saint Pierre pour les parisiens, sinon sur des sites de mercerie, en l'occurence http://www.mapetitemercerie.com qui vend ça moins d'1€ le mètre + port). Le collage se fait à la colle chaude avec différents découpages de la bande Velcro :

Découpage en longues bandes, plus rapide mais moins couvrant

Découpage en petites bandelettes, plus couvrant

 Inconvénients :

1. La colle chaude, c'est chaud et ça brule un peu
2. 20 minutes par lance, on y passe un temps fou

Idée retenue

Pourquoi ne pas utiliser les bonnes vieilles méthodes scolaires? Une bonne colle scotch qui ne brule pas (sauf les yeux, mais faut un minimum de sérieux :-) )
La prise est moins immédiate donc il faut rappuyer pendant quelques minutes après le collage.
La durée de fabrication a été divisée par 4 (5 minutes par lances).

Petit effet amusant, la colle ramollit la balle de ping pong. Mais après quelques heures, le séchage est complet et la balle retrouve sa dureté.

Si tu es prêt, toi aussi "lance" toi dans l'aventure. (rhooo le jeu de mot pourri!)

Séance de 5S

Après avoir bossé comme des gorets pendant plusieurs mois, il était temps de faire un rangement dans le local en appliquant cette belle méthode du 5S

Le terrain est enfin prêt pour accueillir les premiers essais réels, avec stratégie de base complète, tirette, évitement, et tout et tout.

Nos robots n'attendent d'ailleurs que nous pour s'élancer dans la course.

Le petit robot est fonctionnel

Ca y est, le gros de la méca du petit robot est finie. La mise au point de l'odométrie ne nous a pris que quelques minutes, et l'asservissement est strictement le même que pour gros robot (la magie du Lego).
Le premier essai sur la table nous a obligé à rajouter un pare-choc pour éviter le basculement contre le feu (tiens, même problème que l'an dernier!!!)
Après cette légère modif, l'essai d'homologation est une réussite : le robot pousse le feu, le fait tomber au sol, pivote et va plaquer les deux peintures contre la fresque :

On voit tout de même que le "scratchage" des peintures fait dériver le robot, les codeurs indépendants doivent certainement être soulevés de manière différente pendant cette phase... Un point à corriger avant de passer à la suite

Premiers essais dynamiques

Après avoir planché sur la conception et travaillé à la réalisation, le gros robot prend forme et est prêt pour ses premiers tests dynamiques

La mise au point de l'odométrie est faite, on s'attaque aux premiers déplacements typés "homologation"

La prise du feu sur la torche manque de précision sur la vidéo, mais ce n'est qu'un problème de consigne de position

Les lances ne sont pas non plus toutes sur le mammouth, alors il a fallu analyser en slow motion :

Le double rebond est le fruit d'un long travail de simulation et de mise au point :-)
En fait, c'est juste un problème de puissance de tir, que l'on règle simplement, en rajoutant des élastiques ;-)

Et bim, 6 lances sur le mammouth (qui commence à en avoir marre de se prendre des balles dans le flanc... heureusement qu'elles sont couvertes de velcro côté velours, sinon il aurait déjà démissionné) en moins d'une seconde... une fois qu'on est bien positionné.

Prochaine étape : re-tester la capture du feu en hauteur et la cueillette des fruitmouths