Deuxième victoire

Cette fois ci, les robots roulent correctement sur le terrain officiel. Pas de petit Parkinson, pas de gros wheeling.
Pendant que le petit robot de 7robot va pousser sa première bouteille, notre petit robot s'en va tranquillement mais surement pousser le lingot latéral, pousser la première bouteille, puis va chercher le lingot central pour le déposer, proprement, dans le bateau.
7robot reste bloqué,leur gros dans sa zone de départ, leur petit contre notre deuxième bouteille, ce qui nous empêche de la pousser.
Notre gros robot a raté la cible des 3 pièces devant le totem, et après c'est le drame. Une partie du robot reste sur le totem, et il vient après un petit Parkinson en marche arrière (tiens, on dirait mon chat quand il va vomir!!!), se frotter contre le palmier.
Au final, victoire de Brickstory 21 points (11 d'éléments et 10 de victoire) contre 7.

La suite cet après midi...

Brickstory fait le show

Premier match. Victoire miraculeuse, mais surtout un wheeling et un parkinson en même temps... Sont trop forts ces Lego.

L'homologation, c'est pas toujours simple

Mercredi soir, passage à l'homolo. Les deux robots passent l'épreuve statique haut la main. L'épreuve dynamique début par le match seul... réussite totale (enfin on a marqué un lingot!). Vient l'épreuve de l'évitement, et là, c'est le drame. Pas d'évitement pour le gros robot, du coup, deuxième passage obligé.
Après une nuit entière de travail (dormir? pourquoi faire? ), deuxième passage après 1h de queue. Et là, deuxième drame...le petite robot n'évite plus rien alors que le gros a réussi l'épreuve.
On est bon pour un troisième passage et une autre heure de queue. Pendant l'attente, on peaufine la détection (une simple coquille, fais chier...) et enfin la délivrance :

L'HOMOLOGATION 

jeudi à 11h05

La suite : les matches débutent cet après midi... après on dormira.

le gros robot sur de bonnes bases

Le gros robot commence à avoir une tête qui ressemble à quelque chose. Mécaniquement, il reste plus qu'à le renforcer un peu, trouver la deuxième butée à bille et rajouter les détails (BAU, tirette, etc...)

 

On voit bien les pinces à l'avant qui vont chopper les pièces au passage. Elles seront stockées sur une plateforme qui a été retirée pour l'instant

 

Les roues codeuses sont cette année mise sur un pivot avec ressort. Il devrait y avoir moins de jeu. Des nouveaux joints toriques vont nous éviter de déjanter comme les autres années

 

 

La plateforme arrière est super costaud, et le lingot est pris et maintenu  grâce aux deux pinces motorisées. Le dernier souci est qu'une fois le lingot posé sur la plateforme, le robot bascule par le poids... Bon, espérons que cela soit réglé d'ici la coupe :-)

 

Homologués....

Premier test d'homologation du petit robot 2012.

Plutôt simple, pas d'actionneur et juste une bouche pour choper un lingot pour le ramener dans le bateau, et un cul plat pour pousser les bouteilles. Le programme de déplacement est simple parce que le réglage du PID n'est pas fait, mais il réussi à sortir de sa zone, marquer les 3 points du lingot, éviter les obstacles, s'arrêter au bout de 90s ou en appui sur le BAU et rentrer dans les dimensions. Bref,

ON EST HOMOLOGABLES en février... amazing!

La suite au prochain épisode

Le petit robot 2012 avance bien

Ça y est, on a une base solide pour le petit robot de cette année. Il n'y a pas d'actionneur, pas de roues codeuses, donc la méca est assez simple. Voici ce que ça donne de dos

Et de face

Il manque le BAU, la tirette, la connectique et un peu de déco, mais c'est plutôt une bonne avancée :-)

Voilà ce qu'on peut....

Faire sur un blog, c'est plutôt sympatique. Je peux mettre des images  et des vidéos de youtube