dimanche 6 novembre 2016

Les Têtes Briquées 2017

Cette année, évolutions et révolutions chez les Têtes Briquées.

Tout d'abord, il y a eu du recrutement et on se retrouvait très nombreux. En plus certains avaient des envies d'autres chose que de faire des constructions Lego. C'est pourquoi il a été décidé de scinder la team en deux équipes :
- Les Têtes Briquées conserveront une philosophie Lego (avec des évolutions quand même) et seront encadrées par Brickstory
- Les Têtes (fa)briquées, qui utiliseront tout le reste des matériaux présents sur cette terre (et même le titane lunaire si besoin), et qui seront encadrés par l'équipe CRLG

On a choisi quand même de conserver une cohésion entre les deux équipes, un thème unique, un déguisement unique, des réunions ensemble, les mêmes crêpes et gaufres au gouter , etc....

L'article ne va parler que de l'avancement des Têtes Briquées, car la dernière réunion s'est faite sans les têtes (fa)briquées

Il n'y aura cette année pas de robot autonome, parce que
-  il y n'y a pas assez de monde pour 2 robots,
- les Trophées IDF sont le 18 février, donc très peu de temps pour fabriquer les robots,
- il n'y a pas d'action simple à faire faire par un robot autonome

Le robot aura donc les 3 actions à mener, les modules à prendre et à mettre dans les bases, les balles à prendre et à mettre dans la zone de départ, et la funny action.
Aucune chance que nous dévoilions ici et maintenant les stratégies retenues, faut pas rêver, mais si ça marche comme prévu, on risque de taper des scores plus qu'honorables.

Autre nouveauté de l'année, la télécommande. Le nombre d'actionneurs à piloter va nous obliger à envisager autre chose que la brique NXT ou EV3. En même temps, ça va permettre de découvrir autre chose.
L'idée retenue c'est de partir sur des arduino UNO avec carte de pilotage moteur. Chaque arduino pilotera donc 2 moteurs grâce à un joystick et/ou des boutons. Un article à venir détaillera l'architecte électronique, mécanique et les programmes de la télécommande.

Quelques photos de la séance du jour :

Apprentissage de la programmation arduino

Aide à la consolidation mécanique Lego

Réflexion en commun sur la stratégie

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