18 équipes étaient présentes à
Louvain-la-Neuve cette année, moins que l’an dernier (24)
13 équipes homologués le premier
jour et 3 autres le lendemain. On a apprécié le côté « familial » de cette rencontre, avec la possibilité de discuter avec plein de gens dans un très bon état d'esprit.
5 matchs de qualifications où
sont mélangées les équipes belges et étrangères (majoritairement françaises), puis les phases finales où il y a séparation des belges et des
autres.
Nous passons rapidement la phase d'homologation mais dans la douleur :
les cubes sont beaucoup plus lourds que les nôtres, la peinture accroche
davantage, on a donc du mal à prendre les tas de sable. Après ça, on est paumés
sur le terrain avec le gros robot. Heureusement le petit pêche un poisson et on
ferme une porte, on est homologués. Aucun soucis sur l'évitement et les dimensions non plus.
Après quelques réglages de
puissance pour pouvoir prendre les cubes, on passe aux matches.
Nous avons rencontré
- Coffee Machine
(toujours les mêmes gars, qui ont bossé 1 journée avant la coupe à partir du
robot d’il y a deux ans, trop fort !!)
o On a réussi à mettre 111 points, presque comme à la
maison, 2 tas de sable, 2 poissons, 2 portes le parasol
o On fait même robot en bois pour un match et on fait 102
points.
o Ça s’annonce bien pour la suite, même si on entend ESEO
qui tape les 180 points !!!
-
Cybernétique en Nord
(Une équipe qu'on commence à bien connaitre)
o C‘est toujours une petite guéguerre sympatoche avec eux
o Le petit robot ne part pas, le gros rate le gros tas de
sable, et baisse étrangement les doigts arrière ce qui le fait merder dans son
recalage.
o Au final 61 point, on est 3ème à la fin de la première journée
On analyse pourquoi le petit
robot n’est pas parti, et on se rend compte que le contacteur qui fait tirette
+ BAU ne fonctionne plus. Après l’avoir démonté, on comprend mieux.
Comme les poissons imprimés en
Belgique prennent l’eau, ils ont tendance à couler. Les brillants esprits
de PlaSci ont eu l’idée de rajouter du sel dans l’eau afin qu’ils flottent mieux
(1kg par bac). Résultat : en prenant les poissons, on a fait couler de
l’eau salée dans le contacteur… je vous laisse imaginer la suite. Bref après
démontage, soufflage, séchage, le contacteur refonctionne, mais on décide de la
déplacer pour éviter que cela ne se reproduise
Le lendemain, on arrive à peine
sur les lieux qu’il faut déjà partir en match. Les robots sont encore froids
d’avoir passé la nuit dans la voiture, mais il faut y aller. En guise de petit
déjeuner, on se tape ESEO, qui est déjà loin devant nous en nombre de points.
-
ESEO (vice-champions
de France l’an dernier, du lourd)
o Ils nous mettent des balises de 380g sur chaque robot, y
compris le petit qui le gère assez mal. Il se décale en angle dès le début et
vient buter sur un coquillage, ce qui le perd définitivement.
o Le gros robot prend bien le gros tas, mais un codeur doit
patiner et il le dépose à côté. Le recalage n’est pas suffisant, il est perdu
aussi. Heureusement le parasol se déploie, 35 points.
o On se console en se disant qu’on ne peut pas faire
pire
-
Robin Sun Cruise
away (équipe belge, gars sympas)
o Notre petit robot ne part pas, toujours des suites de ce
p… de sel dans l’eau
o Le gros fait de son mieux mais rate une porte et finit
par être paumé aussi.
o Résultat 55 points (https://www.youtube.com/watch?v=unQ3u18pRbA
)
-
VaMons à la Playa
(équipe de Mons, grosse ambiance)
o On sait qu’il nous faut plus de 79 points pour être la
quatrième équipe étrangère, donc on croise les doigts.
o Les deux robots partent et marquent leurs points presque
correctement
o Résultat 80 points, ouf !
Après les 5 matchs, 3 équipes
françaises sont dans un mouchoir de poche :
-
Coffee Machine 343
points
-
Brickstory 342
points
-
Cybernétique en Nord
341 points
On est la quatrième équipe
étrangère, on passe donc aux demi-finales étrangères. On retrouve ESEO après
avoir simplifié la stratégie (on oublie la dune, on va chercher les
coquillages).
o Les deux robots partent bien, mais nous avons encore les fameuses balises d'1,2tonne
o Le petit part bien mais en prenant deux poissons, l'un d'eux tombe sur la table. En butant dessus, le robot tombe en faisant chuter la balise d'ESEO... non loin du bac d'eau salée
o Le gros fait le job en fermant les deux portes et poussant le petit tas.
Le résultat est serré…. A 140
points près. Ils tapent les 208 points (hors bonus de 15 points) contre nos
malheureux 68 points.
L’histoire belge s’achève ici,
avec encore plein de taf pour la coupe de France
- Odométrie vert VS violet à refaire
- Stratégie simple à recoder pour assurer les points
- Gestion des boutons de stratégie, ça a foiré grave !
- Lestage éventuel du petit robot (ou test avec une balise très lourde, type angevin)
Un grand bravo et merci aux organisateurs de la Coupe, l'accueil, les arbitres, Etienne qui a présenté l'évènement comme un pro.... (je retire de la liste celui qui a eu l'idée du sel....)
Merci aux équipes pour leur fair play, l'ambiance.
Merci à Cybernétique en Nord d'avoir saboté leur propre robot pour nous avoir laissé devant ;-)
Chapeau à Coffee Machine qui a fait fort avec une quantité de travail infime.
Bravo à ESEO et RCA qui nous ont bluffé.
Merci à Louvain de nous avoir accueilli. Vous avez une architecture chelou, mais les gens sont hyper cool.
La suite dans 1 semaine
en Vendée ;-)
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