La première bougie est réalisée avec son élastique et la balle de tennis. Forcément, un premier prototype de marteau a été réalisé pour estimer la force nécessaire à l'enfoncement de la bougie.
Premier constat : la force dépend non pas de l'épaisseur de l'élastique mais de la tension. Le diamètre de la balle de tennis ne semble pas changer grand chose. Toutes les mesures ont été faites grâce à cet outil de mesure.
Deuxième constat : le robot devra être assez lourd, voire lesté pour contrer la force appliquée à la balle. Dans le cas contraire l'odométrie sera perturbée si le marteau est latéral.
puisqu'il manque des pièces pour avoir un terrain tout beau tout propre, quelques essais de prototypage pour faire des tours de verres
D'abord un essai de pince.
Le verre est remplacé par une tour de roues Lego d'un diamètre de ....80mm miracle
La mécanique est mise à rude épreuve car la structure n'est pas consolidée correctement. La double pince permet de stabiliser la prise et le lâcher. Il reste à motoriser et surtout à mettre des capteurs et des butées sinon tout va casser...
Ensuite un essai d'ascenseur.
Pas simple en Lego d'avoir un ascenseur solide, rapide et suffisamment haut pour soulever un verre au dessus d'un autre. Une idée : utiliser les chenilles. La partie mobile a des picots Lego orientés vers l'extérieur qui sont emprisonnés dans les crans de chaque chenille.
Ça y est les amis, le nouveau règlement est arrivé depuis une semaine.
Après épluchage du document, on peut voir plein de trucs sympa pour l'année à venir. Préhension, catapultage, pneumatique, chasse neige... bref de quoi s'occuper pendant quelques mois.
Première séance de bricolage à la maison pour les éléments de jeu :
L'arrière du gâteau fait en 2 fois. la lame de la sauteuse a pris cher...
L'assiette avec des angles à 45° très approximatifs... mais le résultat est là ;-)
Les balles dépassent de l'assiette, mais ça va être dur de les prendre latéralement
premier exemplaire de cadeau avec deux équerres pour le fixer à la bordure
et le pivot marche bien
Tout ça fait avec du tasseau de 22 en MDF. Une bonne leçon, PLUS JAMAIS CA !! en vissant sur la tranche, ça s'ouvre; c'est plus dure à scier à l'égoïne. J'aurais dû prendre du sapin mais Leroy Merlin était en inventaire, donc y'avait plus rien. Même pas du PVC de 80mm pour faire les verres et les bougies.
Autre difficulté : trouver des balles de ping pong rouges. il y a du rose, du bleu, mais le rouge....Bon, on fera avec.
3ème match, le petit robot détecte un fantôme. D coup il s’arrête, gênant le gros robot. Collision inévitable et tout le monde est perdu. 0 points, une défaite.
4ème match. Là ça se passe mieux. 8 points marqués + 10 points de victoire. Malheureusement le gros robot voit le palmier au centre et s'arrête.
Cette fois ci, les robots roulent correctement sur le terrain officiel. Pas de petit Parkinson, pas de gros wheeling.
Pendant que le petit robot de 7robot va pousser sa première bouteille, notre petit robot s'en va tranquillement mais surement pousser le lingot latéral, pousser la première bouteille, puis va chercher le lingot central pour le déposer, proprement, dans le bateau.
7robot reste bloqué,leur gros dans sa zone de départ, leur petit contre notre deuxième bouteille, ce qui nous empêche de la pousser.
Notre gros robot a raté la cible des 3 pièces devant le totem, et après c'est le drame. Une partie du robot reste sur le totem, et il vient après un petit Parkinson en marche arrière (tiens, on dirait mon chat quand il va vomir!!!), se frotter contre le palmier.
Au final, victoire de Brickstory 21 points (11 d'éléments et 10 de victoire) contre 7.
