troisième et quatrième match... ça va un peu mieux

match 3 contre HackENS.
Le gros robot a ramené sa tour de verres tandis que le petit va taper les cadeaux. Mais les deux petits se rencontrent et l'adversaire nous fait tomber sur le dos. Cette chute déclenche la funny action bien avant les 90s. Le gros robot se trouve alors venir vers le lieu du premier affrontement et la détection se passe mal. Notre robot essaye d'avancer et contre l'obstacle bascule à son tour sur le dos!
Il n'y a pas eu de pénalité car les futurs normaliens ont débloqué l'arrêt d'urgence après le début du match. Bref, les fautes s'annulent on en ressort avec une victoire 49 à 29 (même la funny action a été validée)

Match 4 contre E=EIG.
Leurs robot ne sont pas performants du fait de casses moteur. Bref ils ne marquent pas de point, et sortent juste de la zone de départ. Notre gros robot en profite pour faire une tour de 3 verres et une de deux.
Le petit tape 3 cadeaux mais n'arrive pas à voir le (tout( petit robot adverse). On le bouscule un peu mais il ne bougeait de toute façon plus. Le gros robot arrive alors dans la zone de l'affrontement (un air de déjà vu) et ne voit pas notre petit robot. Il fonce dessus et bascule sur le dos (ça devient une habitude). Le petit robot gonfle (enfin!) son ballon gant pour marquer les 12 points de la funny action.
Résultat : victoire 65 à 1

Dernier match demain après quelques heures de sommeil méritées.

Deuxième match : vitoire pas glorieuse

Après la victoire peu satisfaisante d'hier, aujourd'hui nouveau match contre des voisins. DaVinci Bot.
Notre petit robot a été perturbé par leur robot mais a réussi à taper 2 cadeaux. Le gros robot a été ensuite bloqué avec deux verres empilés par leur robot qui nous a coincé contre le gâteau.
Le petit a été tellement perturbé (par quoi??) qu'au final il n'a pas eu assez de force pour ouvrir la vanne d'air comprimé... Toujours pas de funny action alors :-(
Résultat : 13 points contre 1
Une deuxième victoire donc mais sans gloire.
Espérons qu'on fera mieux au troisième

Première journée et premier match

La première réelle journée de compétition, c'était aujourd'hui. Après une nuit blanche à élaborer différentes stratégies, et se rendre compte que tout ne marchait pas si bien que ça, même mécaniquement, Le tour au premier match :
Brickstory VS [Kro]bot.
Nous avions tout testé avant match et tenté une stratégie d'empilage de verres. Malheureusement, un oubli lors de l'initialisation de l'ascenseur nous a empêché de monter des tours de verres. Le gros robot a toutefois réussi à ramener 3 verres dans la zone de départ.
Le petit robot est lui bien parti mais comme l'adversaire s'est planté devant le troisième cadeau, nous avons été bloqué après avoir ouvert celui ci. Il y a même eu un petit contact car nos sonars arrivait à un endroit vide de leur robot mais sans gravité... sauf que ce contact a bloqué notre actionneur qui libère l'air pour la funny action.
Résultat : 3 verres, 3 cadeaux et la victoire soit 29 points. 41ème sur 112 équipes homologuées pour le premier tour.
Ce soir dodo de bonne heure pour attaquer la grosse journée de demain (3 matches)

Jour J, ça commence bien :-)

Jour J de la coupe de France 2013. Arrivés à 8h pour les lève-tôt de l'équipe, du coup on a le stand n°1. Un présage? ;-)

Après l'installation au stand et quelques vérifications que le transport n'a rien abîmé, passage à l'épreuve de l'homologation.
On est à nouveau tombé sur un amoureux des Lego, ce qui facilite un peu les choses. Niveau statique, rien à redire. Niveau dynamique, le premier test a foiré. Le petit robot n'a pas atteint le premier cadeau, et s'est un peu pris les pieds dans le tapis. La chute a été fatale. Il faut dire que le let en ciment n'avait pas réellement été testé. Le gros avait quant à lui sa porte un peu basse et au lieu de ramasser les verres, il les a poussé.
Deuxième essai, le petit rate toujours les cadeaux mais ne chute pas. Le gros réussi à empiler 3 verres et à les ramener dans la zone de départ. et même un autre verre après avoir effleuré les 4 bougies blanches.
Après les 90s, le petit libère l'air comprimé mais fait péter une durite au lieu de gonfler le ballon :-(
Mais le résultat est là, on gagne un match seul, on évite les obstacles, bref :

ON EST HOMOLOGUES

à 17h22

premier essai d'homologation bis

Cette fois ci, essai d'une stratégie d'homologation avec le gros robot. La bonne nouvelle est que le déplacement est plutôt propre. Autre bonne nouvelle, avec les élastiques petit format, donc bien tendus, le marteau fait bien son job. Le tout en images :

Encore 2 grosses semaines pour faire de la stratégie, c'est du gros bonheur et de très bonne augure pour la coupe.

Premier essai d'homologation

Ca y est, on s'est lancé dans les premières tentatives d'homologation dynamique. Et le moins qu'on puisse dire c'est que ce fût une grande réussite:

Bien sûr l'asservissement est à revoir pour être un peu moins violent, et le ballon un peu mieux placer, mais les cadeaux sont bien ouverts.

On a encore quelques soucis avec l'ascenseur du gros robot mais une fois ceux-ci résolus, on pourra faire une homologation complète :-)

On avance en silence

Et oui, on n'est pas très loquaces en ce moment mais c'est parce qu'on avance à petit pas vers notre objectif : finir les robots 1 mois avant la coupe.

Depuis ce midi, les deux robots sont finis mécaniquement. Il reste à câbler le tout, ce qu'on fera quand aura reçu de quoi fabriquer nos propres câbles NXT à la bonne longueur.

Ensuite des petits réglages sur l'asservissement (les premiers essais montrent des faiblesses, mais on est confiants... faut bien) puis la stratégie qui est déjà dans nos têtes (au moins pour l'homologation)

Voici quelques photos montrant les bestiaux :

Le gros robot de face, porte fermée

Le même porte ouverte

Le bras pour éteindre les bougies

Les deux bras peuvent s'ouvrir pour que le robot s'envole :-)

 

 

Vue de dos, le sonar et la brique NXT

La tirette et les contacteurs de choix de stratégie

La famille Brickstory réunie et heureuse

Bientôt les premiers essais sur table, peut être dans notre nouveau local :-))))