Mécanique du gros robot

Ce midi séance de construction. La base roulante ressemble enfin à quelque chose, le bras est positionné pour éteindre les bougies du premier étage, et l'ascenseur commence à prendre forme.

Quelques photos pour illustrer ça

Les roues codeuses de la base roulante seront plaquées au sol par le câblage

 

vue globale du robot dans son état actuel

L'ascenseur est positionné à l'avant du robot

Le bras se déploie pour éteindre les bougies

Brickstory et les Shadoks

Nous avons testé les Lego pneumatics recemment reçus pour la funny action.
Après plusieurs tentatives avec un compresseur Lego, qui prend beaucoup trop de temps pour gonfler un pauvre petit ballon, nous nous sommes orientés vers une réserve de pression grâce aux réservoirs d'air Lego (AirTank)
La montée en pression se fait pour l'instant avec une pompe manuelle Lego mais qui pourra être remplacée par un compresseur Lego embarqué (montée en pression pendant le match) ou non (montée en pression pendant la phase de préparation)
Les 4 réservoirs sont gonflés à 2.5 bars.
Un moteur piloté vient actionner la vanne par l'intermédiaire d'une pièce en angle, ce qui libère la pression dans le gant latex qui sert de ballon

Le gant a l'avantage de réduire le volume d'air nécessaire pour un volume visuel donné (l'objectif étant que le public puisse voir le ballon se gonfler). La preuve de l'efficacité du système en vidéo