Premier essai d'homologation

Ca y est, on s'est lancé dans les premières tentatives d'homologation dynamique. Et le moins qu'on puisse dire c'est que ce fût une grande réussite:

Bien sûr l'asservissement est à revoir pour être un peu moins violent, et le ballon un peu mieux placer, mais les cadeaux sont bien ouverts.

On a encore quelques soucis avec l'ascenseur du gros robot mais une fois ceux-ci résolus, on pourra faire une homologation complète :-)