Si j'avais un marteau

La première bougie est réalisée avec son élastique et la balle de tennis. Forcément, un premier prototype de marteau a été réalisé pour estimer la force nécessaire à l'enfoncement de la bougie.

Premier constat : la force dépend non pas de l'épaisseur de l'élastique mais de la tension. Le diamètre de la balle de tennis ne semble pas changer grand chose. Toutes les mesures ont été faites grâce à cet outil de mesure.

Deuxième constat : le robot devra être assez lourd, voire lesté pour contrer la force appliquée à la balle. Dans le cas contraire l'odométrie sera perturbée si le marteau est latéral.

Petite vidéo de démonstration

En attendant que le terrain soit fini...

puisqu'il manque des pièces pour avoir un terrain tout beau tout propre, quelques essais de prototypage pour faire des tours de verres

D'abord un essai de pince. 

Le verre est remplacé par une tour de roues Lego d'un diamètre de ....80mm miracle

La mécanique est mise à rude épreuve car la structure n'est pas consolidée correctement. La double pince permet de stabiliser la prise et le lâcher. Il reste à motoriser et surtout à mettre des capteurs et des butées sinon tout va casser...

Ensuite un essai d'ascenseur.
Pas simple en Lego d'avoir un ascenseur solide, rapide et suffisamment haut pour soulever un verre au dessus d'un autre. Une idée : utiliser les chenilles. La partie mobile a des picots Lego orientés vers l'extérieur qui sont emprisonnés dans les crans de chaque chenille.

funny action...c'est pas gagné

C'est la reprise

Ça y est les amis, le nouveau règlement est arrivé depuis une semaine.

Après épluchage du document, on peut voir plein de trucs sympa pour l'année à venir. Préhension, catapultage, pneumatique, chasse neige... bref de quoi s'occuper pendant quelques mois.

Première séance de bricolage à la maison pour les éléments de jeu :

L'arrière du gâteau fait en 2 fois. la lame de la sauteuse a pris cher...

L'assiette avec des angles à 45° très approximatifs... mais le résultat est là ;-)

Les balles dépassent de l'assiette, mais ça va être dur de les prendre latéralement

premier exemplaire de cadeau avec deux équerres pour le fixer à la bordure

et le pivot marche bien

Tout ça fait avec du tasseau de 22 en MDF. Une bonne leçon, PLUS JAMAIS CA !! en vissant sur la tranche, ça s'ouvre; c'est plus dure à scier à l'égoïne. J'aurais dû prendre du sapin mais Leroy Merlin était en inventaire, donc y'avait plus rien. Même pas du PVC de 80mm pour faire les verres et les bougies.

Autre difficulté : trouver des balles de ping pong rouges. il y a du rose, du bleu, mais le rouge....Bon, on fera avec.