le gros robot sur de bonnes bases

Le gros robot commence à avoir une tête qui ressemble à quelque chose. Mécaniquement, il reste plus qu'à le renforcer un peu, trouver la deuxième butée à bille et rajouter les détails (BAU, tirette, etc...)

 

On voit bien les pinces à l'avant qui vont chopper les pièces au passage. Elles seront stockées sur une plateforme qui a été retirée pour l'instant

 

Les roues codeuses sont cette année mise sur un pivot avec ressort. Il devrait y avoir moins de jeu. Des nouveaux joints toriques vont nous éviter de déjanter comme les autres années

 

 

La plateforme arrière est super costaud, et le lingot est pris et maintenu  grâce aux deux pinces motorisées. Le dernier souci est qu'une fois le lingot posé sur la plateforme, le robot bascule par le poids... Bon, espérons que cela soit réglé d'ici la coupe :-)